فهیمه باغبانی

درباره من

دکتر فهیمه باغبانی
image

استادیار گروه آموزشی کنترل @ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

Welcome to my website. I received my Ph.D. in Electrical Engineering (control) from Ferdowsi University of Mashhad (FUM) in 2019. My dissertation was entitled, “Stable Adaptive Emotional Neuro-Control for Uncertain Affine Nonlinear Multi-agent Systems.” I was also a postdoctoral fellow at the Center of Excellence on Soft Computing and Intelligent Information Processing , FUM from 2019-2020. My research interest includes intelligent control, type-2 fuzzy systems, emotional neural networks, multi-agent control systems, and nonlinear control with application to robotic systems....

محقق گوگل

(1403/1/29)

استنادات

177

h-index

8

i10-index

7

مؤلفین همکار

3

اسکوپوس

(1403/1/27)

استنادات

155

مقالات

15

h-index

8

مؤلفین همکار

13

رزومه

تحصیلات، تجارب، مهارت ها و علایق من

تحصیلات

1392-1398

دکتري مهندسي برق-کنترل

دانشگاه فردوسي مشهد

عنوان رساله: کنترل عصبی عاطفی تطبیقی و پایدار برای سیستمهای کنترلی چندکارگزاره غیرخطی نامعین خطی-ورودی. معدل 18.67

1390-1392

کارشناسي ارشد مهندسي برق-کنترل

دانشگاه فردوسي مشهد

عنوان پايان‌نامه: طراحی کنترل‌کننده ترکیبی H2/Hinf برپایه سیستم‌های فازی نوع-2 عمومی همراه با آزمایش عملی بر روی ربات 3-PSP. معدل 18.52

1386-1390

کارشناسي مهندسي برق- کنترل

دانشگاه فردوسي مشهد

عنوان پايان‌نامه: كرنش‌سنجي ديفرانسيلي با استفاده از روش‌هاي تشخيص و استخراج ويژگي‌هاي تصوير بر مبناي شبكه‌هاي عصبي. معدل 17.97

تجارب

1401-1402

فرصت مطالعاتي در صنعت

شرکت دانش‌بنیان تحقیقات صنعتی آفتابگردان تابان شرق، مشهد

1399

مسئول نشست تخصصی کنترل چندکارگزاره/توزیع‌شده سیستم‌های فازی و هوشمند

گلاسکو- اسکاتلند (مجازی)

کنگره بین المللی IEEE WCCI 2020

1398-کنون

عضویت در انجمن بین المللی مهندسان برق و الکترونیک IEEE

1398-1399

پژوهشگر پسادکتري در قطب علمي رايانش نرم و پردازش هوشمند اطلاعات

دانشگاه فردوسي مشهد

1396

شرکت در کنفرانس IFSA-SCIS 2017

اتسو - ژاپن

عنوان مقاله ارائه شده: Cooperative adaptive fuzzy tracking control for a class of nonlinear multi-agent systems

مهارت ها

کنترل هوشمند سیستمهای غیرخطی

اولویت های پژوهشی

سیستمهای فازی

شبکه‌های عصبی عاطفی

کنترل تطبیقی هوشمند

سیستم‌های کنترل چندکارگزاره

انتشارات

برخی از دستاورد های پژوهشی و فناوری
Command-filtered backstepping robust adaptive emotional control of strict-feedback nonlinear systems with mismatched uncertainties
INFORMATION SCIENCES(2021)
پویا پارسا, محمدرضا اکبرزاده توتونچی*, ^فهیمه باغبانی
Interval type-2 generalized fuzzy hyperbolic modelling and control of nonlinear systems
Applied Soft Computing(2022)
سیدمحمد تهامی پور زرندی, محمدرضا اکبرزاده توتونچی*, ^فهیمه باغبانی
Observer-based adaptive emotional command-filtered backstepping for cooperative control of input-saturated uncertain strict-feedback multi-agent systems
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS(2023)
پویا پارسا, محمدرضا اکبرزاده توتونچی*, ^فهیمه باغبانی
Interval type-2 Fuzzy control and stochastic modeling of COVID-19 spread based on vaccination and social distancing rates
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE(2023)
حامد رفیعی, علی صالحی, ^فهیمه باغبانی, پویا پارسا, محمدرضا اکبرزاده توتونچی*
طراحی کنترل‌کننده عصبی عاطفی تطبیقی و پایدار بر پایه رویتگر برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی نامعین/ Observer-based adaptive emotional controller for a class of uncertain nonlinear systems
مدل سازی در مهندسی(2023)
^فهیمه باغبانی*
Time Series Prediction Using Emotional Neural Networks
Journal of Modeling & Simulation in Electrical & Electronics Engineering (MSEEE)(2023)
9912123002, ^فهیمه باغبانی*, ^عباس دیدبان
Cooperative Fuzzy Adaptive Control for Stochastic Nonlinear Multi-Agent Systems Using Artificial Potential Functions
2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)(2021-10-17)
^فهیمه باغبانی*, پویا پارسا, محمدرضا اکبرزاده توتونچی
Design of an Interval Type-2 TSK Fuzzy System for System Identification with Application to Time-Series Prediction
چهارمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم/ 4th International Conference on Soft Computing(2021-12-29)
^فهیمه باغبانی*, 9611910126
Video-based Facial Expression Recognition Using DensNet121 and LSTM
اولین همایش ملی هوش مصنوعی و پردازش هوشمند(2022-08-31)
9811910045, 9811910019, ^فهیمه باغبانی*
تخمين همزمان موقعيت و نقشه برداري با استفاده از يك روش تركيبي مبتني بر فيلتر ذره و شبكه عصبي
خراساني عطيه(تاریخ دفاع: 1402/06/28) ، مقطع : كارشناسي ارشد
شبيه سازي كنترل فازي شيمي ايمن درماني براي از بين بردن سرطان با حداقل دوز دارو
كردبچه متين(تاریخ دفاع: 1401/11/23) ، مقطع : كارشناسي ارشد
پيشبيني سريهاي زماني با استفاده از شبكههاي عصبي عاطفي خود سازمانده
رضايي محمد(تاریخ دفاع: 1402/06/28) ، مقطع : كارشناسي ارشد
Cooperative adaptive emotional neuro-control for a class of higher-ordered heterogeneous uncertain nonlinear multi-agent systems
NEUROCOMPUTING(2021)
^فهیمه باغبانی, محمدرضا اکبرزاده توتونچی*, محمدباقر نقیبی سیستانی
Emotional neural networks with universal approximation property for stable direct adaptive nonlinear control systems
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE(2020)
^فهیمه باغبانی, محمدرضا اکبرزاده توتونچی (استاد راهنمای اول)*, محمدباقر نقیبی سیستانی (استاد راهنمای دوم), علیرضا اکبرزاده توتونچی (استاد مشاور)
طراحی کنترل‌کننده تطبیقی و پایدار بر پایه رویتگر برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی نامعین خطی-ورودی با استفاده از شبکه‌های عصبی عاطفی(مجری اول)
(2022-11-01)

دانلود ها

فایل ها و ابزارهای مفید
سخنرانی علمی کاربرد سیستمهای فازی نوع یک و بالاتر در کنترل   (13 بار دانلود)
با سلام، لینک سخنرانی را به صورت زیر قرار دادم. فایل آپلود شده پوستر سخنرانی است. https://vc10.semnan.ac.ir/pxztg96q95ok/?proto=true
تعهدنامه   (137 بار دانلود)
دانشجویان محترمی که با بنده پایان نامه را برمیدارند؛ فایل تعهدنامه پرینت شده و امضاءشده را به بنده تحویل دهند. ضمنا از نظر بنده یادگیری مستمر زبان انگلیسی در طی دوره الزامی می باشد و دانشجو ملزم به ارائه مدرک یادگیری زبان می باشد.
لینک adobe connect کارگاه متلب   (109 بار دانلود)
ر لینک اول نیم ساعت اول سهوا اسکرین به اشتراک گذاشته نبوده است. پس از نیم ساعت به اشتراک گذاشته و مطالب نیم ساعت اول مختصرا مرور شد-در فایلهای آپلودی (4 بخش) توسط نرم افزار دیگری جلسه کامل ضبط شده است)
فایل pdf و کدهای نوشته شده-کارگاه متلب   (135 بار دانلود)
فایلها در matlab2022b نوشته شده اند.
فایل ضبط شده کارگاه متلب-بخش چهارم   (111 بار دانلود)
فایل ضبط شده کارگاه متلب-بخش سوم   (113 بار دانلود)
فایل ضبط شده کارگاه متلب-بخش دوم   (106 بار دانلود)
فایل ضبط شده کارگاه متلب_بخش اول   (125 بار دانلود)
فرم درخواست راهنمایی پایان نامه کارشناسی ارشد (به روز شده:بهمن 1400)   (265 بار دانلود)
دانشجویان محترمی که متقاضی برداشتن واحد پایان نامه با بنده هستند؛ لطفا فرم مربوطه را تکمیل و سپس فایل pdf را به ایمیل بنده ارسال نمایند.
فرم درخواست راهنمایی پایان نامه کارشناسی (به روز شده:شهریور 1401)   (253 بار دانلود)
دانشجویان محترمی که درخواست راهنمایی پایان نامه کارشناسی را دارند؛ پس از پرکردن فرم مربوطه در قالب pdf، آن را به ایمیل بنده ارسال نمایند.
نگارش ایمیل رسمی   (492 بار دانلود)
الگوی گزارش نویسی   (525 بار دانلود)

طرح درس

طرح دروس و شرح آن
شناسایی سیستم‌ها   (32 بار دانلود)
رشته : مهندسی برق , گرایش : کنترل
سیستمهای کنترل خطی   (427 بار دانلود)
رشته : مهندسی برق
کنترل فازی   (475 بار دانلود)
به روزشده در بهمن 1402

رشته : مهندسی برق
کنترل چندمتغیره   (637 بار دانلود)
به روز شده در بهمن 1402

رشته : مهندسی برق , گرایش : کنترل
کنترل غیرخطی   (441 بار دانلود)
رشته : مهندسی برق , گرایش : کنترل
ریاضیات مهندسی   (390 بار دانلود)
رشته : مهندسی برق
سیستمهای کنترل مدرن   (495 بار دانلود)
به روزشده بهمن 1402

رشته : مهندسی برق , گرایش : کنترل
آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی   (574 بار دانلود)
به روز شده: بهمن 1402

رشته : مهندسی برق

مطالب وبلاگ

اخبار، اطلاعیه ها و...

تماس

در ارتباط باشید

در ارتباط باشید

گروه آموزشی کنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه سمنان، ایران
baghbani.fahimeh@semnan.ac.ir
98-23-31532693+

فرم تماس