فهیمه باغبانی

Fuzzy-based driver monitoring system to assess dangerous driving on roads

Traffic Injury Prevention(2026)
سیدامان زرگری,علیرضا جراح,^فهیمه باغبانی*

Path Planning and Trajectory Tracking Using Type-2/Type-3 Fuzzy Control and Bio-Inspired Optimization for Autonomous Mobile Robots

APPLIED SOFT COMPUTING(2026)
علیرضا رفیعی,^فهیمه باغبانی,اردشیر محمدزاده*

کنترل کمپرسور و دمای مرجع برای یخچال خانگی با استفاده از سیستم‌های فازی

مدل سازی در مهندسی(2025)
^فهیمه باغبانی*,احمدرضا باقری,نوید یکتای

Evolutionary Fuzzy Control of Pandemics with Vaccination and Isolation Constraints

Iranian Journal of Fuzzy Systems(2025)
حامد رفیعی,علی صالحی,^فهیمه باغبانی,محمدرضا اکبرزاده توتونچی*

بررسی عملکرد کنترل‌کننده PID مبتنی بر فازی برای سیستم مسیریابی کوادکوپتر سم‌پاش

دانش و فناوری هوافضا(2024)
فرهاد فردوسی*,ناصر اسکندریان,^فهیمه باغبانی

طراحی کنترل‌کننده عصبی عاطفی تطبیقی و پایدار بر پایه رویتگر برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی نامعین/ Observer-based adaptive emotional controller for a class of uncertain nonlinear systems

مدل سازی در مهندسی(2023)
^فهیمه باغبانی*

Observer-based adaptive emotional command-filtered backstepping for cooperative control of input-saturated uncertain strict-feedback multi-agent systems

IET Control Theory and Applications(2023)
پویا پارسا,محمدرضا اکبرزاده توتونچی*,^فهیمه باغبانی

Interval type-2 Fuzzy control and stochastic modeling of COVID-19 spread based on vaccination and social distancing rates

Computer Methods and Programs in Biomedicine(2023)
حامد رفیعی,علی صالحی,^فهیمه باغبانی,پویا پارسا,محمدرضا اکبرزاده توتونچی*

Time Series Prediction Using Emotional Neural Networks

Modeling & Simulation in Electrical & Electronics Engineering(2023)
محمد رضایی,^فهیمه باغبانی*,عباس دیدبان

Interval type-2 generalized fuzzy hyperbolic modelling and control of nonlinear systems

APPLIED SOFT COMPUTING(2022)
سیدمحمد تهامی پور زرندی,محمدرضا اکبرزاده توتونچی*,^فهیمه باغبانی

Command-filtered backstepping robust adaptive emotional control of strict-feedback nonlinear systems with mismatched uncertainties

INFORMATION SCIENCES(2021)
پویا پارسا,محمدرضا اکبرزاده توتونچی*,^فهیمه باغبانی

Cooperative adaptive emotional neuro-control for a class of higher-ordered heterogeneous uncertain nonlinear multi-agent systems

NEUROCOMPUTING(2021)
^فهیمه باغبانی,محمدرضا اکبرزاده توتونچی*,محمدباقر نقیبی سیستانی

Emotional neural networks with universal approximation property for stable direct adaptive nonlinear control systems

ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE(2020)
^فهیمه باغبانی,محمدرضا اکبرزاده توتونچی (استاد راهنمای اول)*,محمدباقر نقیبی سیستانی (استاد راهنمای دوم),علیرضا اکبرزاده توتونچی (استاد مشاور)

Direct Adaptive Emotional Control of Uncertain Nonlinear Systems with Input Saturation

2024 10th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA)(2024-11-05)
^فهیمه باغبانی*

Cooperative control of multi-agent systems using fuzzy approximation of neighbors dynamics

19th Iranian Conference on Intelligent Systems, 2024(2024-10-23)
^فهیمه باغبانی*

Control of a Four-Wheeled Mobile Robot Using Fuzzy Logic Controller

19th Iranian Conference on Intelligent Systems, 2024(2024-10-23)
علیرضا رفیعی*,^فهیمه باغبانی

Design and Implementation of a Bluetooth Basketball Robot

2nd International Conference on New Researches and Technologies in Electrical Engineering (ICNRTEE)(2024-05-08)
شروین شیرمحمدی*,^فهیمه باغبانی

Design and Implementation of a Line Follower Robot

10th International Conference on Artificial Intelligence and Robotics-QICAR2024/دهمین کنفرانس بین المللی هوش مصنوعی و رباتیک(2024-02-29)
شروین شیرمحمدی,^فهیمه باغبانی*

Video-based Facial Expression Recognition Using DensNet121 and LSTM

اولین همایش ملی هوش مصنوعی و پردازش هوشمند(2022-08-31)
سیدامان زرگری,علیرضا جراح,^فهیمه باغبانی*

Design of an Interval Type-2 TSK Fuzzy System for System Identification with Application to Time-Series Prediction

چهارمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم/ 4th International Conference on Soft Computing(2021-12-29)
^فهیمه باغبانی*,مهرانه همتی

Cooperative Fuzzy Adaptive Control for Stochastic Nonlinear Multi-Agent Systems Using Artificial Potential Functions

2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)(2021-10-17)
^فهیمه باغبانی*,پویا پارسا,محمدرضا اکبرزاده توتونچی

طراحی کنترل کننده چند متغیره PID فازی برای فرآیندهای پویا(مشاور)

علیرضا شهریاری جلیانی(2026-03-09)، مقطع: کارشناسی ارشد

ارائه یک شبکه عصبی عاطفی با قشر حسی اصلاح شده و کاربرد آن در پیش بینی سری های زمانی(راهنما ( بدون مشاور))

شکیباسادات سعادتی نژاد(2026-03-10)، مقطع: کارشناسی ارشد

طراحی کنترل کننده چند متغیره PID برای فرآیندهای پویا(مشاور)

علیرضا شهریاری جلیانی(2026-03-17)، مقطع: کارشناسی ارشد

طراحی کنترل کننده فازی نوع دو بهینه شده با استفاده از الگوریتم های فراابتکاری برای ربات متحرک(راهنما ( بدون مشاور))

علیرضا رفیعی(2025-02-24)، مقطع: کارشناسی ارشد

طراحی شبکه عصبی عاطفی فازی برای مدل سازی و کنترل(راهنما ( بدون مشاور))

ارشیا ارسلانی(2025-09-21)، مقطع: کارشناسی ارشد

پیش بینی قیمت اونس طلا با رویکرد تحلیل تکنیکال با بکارگیری مدل یادگیری عمیق LSTM.(راهنما)

مجتبی اخگرفارسانی(2024-09-15)، مقطع: کارشناسی ارشد

شبیه سازی کنترل فازی شیمی ایمن درمانی برای از بین بردن سرطان با حداقل دوز دارو(راهنما ( بدون مشاور))

متین کردبچه(2023-02-12)، مقطع: کارشناسی ارشد

پیشبینی سریهای زمانی با استفاده از شبکههای عصبی عاطفی خود سازمانده(راهنما ( بدون مشاور))

محمد رضایی(2023-09-19)، مقطع: کارشناسی ارشد

تخمین همزمان موقعیت و نقشه برداری با استفاده از یک روش ترکیبی مبتنی بر فیلتر ذره و شبکه عصبی(راهنما ( بدون مشاور))

عطیه خراسانی(2023-09-19)، مقطع: کارشناسی ارشد

Cooperative adaptive emotional neuro-control for a class of higher-ordered heterogeneous uncertain nonlinear multi-agent systems

NEUROCOMPUTING(2021)
^فهیمه باغبانی,محمدرضا اکبرزاده توتونچی*,محمدباقر نقیبی سیستانی

Emotional neural networks with universal approximation property for stable direct adaptive nonlinear control systems

ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE(2020)
^فهیمه باغبانی,محمدرضا اکبرزاده توتونچی (استاد راهنمای اول)*,محمدباقر نقیبی سیستانی (استاد راهنمای دوم),علیرضا اکبرزاده توتونچی (استاد مشاور)

طراحی کنترل‌کننده تطبیقی و پایدار بر پایه رویتگر برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی نامعین خطی-ورودی با استفاده از شبکه‌های عصبی عاطفی

^فهیمه باغبانی(مجری),عباس دیدبان(ناظر)

ویدیو و جزوه کلاس جبرانی   (104 بار دانلود)

حجم سه ویدیو در مجموع 140مگ می باشد.

ویدیوی جلسه اول   (132 بار دانلود)

نکات نگارش پایان‌نامه/سمینار/پروژه کارشناسی   (172 بار دانلود)

با سلام، لطفا فایلهای مربوط به پایان‌نامه/سمینار را پس از بررسی رعایت تمام نکات ذکرشده برای اینجانب ارسال نمایید. به روزشده در 7 مهر 1404

فیلم شبیه سازی جلسه دوم آزمایشگاه (قسمت دوم))   (144 بار دانلود)

قسمت دوم (فایل دو قسمتی جدید و جایگزین فایل تک قسمتی قدیمی می باشد)

فیلم شبیه سازی جلسه دوم آزمایشگاه (قسمت اول)   (448 بار دانلود)

قسمت اول (فایل دو قسمتی جدید و جایگزین فایل تک قسمتی قدیمی می باشد)

فیلم شبیه سازی جلسه اول آزمایشگاه   (390 بار دانلود)

نحوه ارائه مناسب (پاورپوینت)   (415 بار دانلود)

سخنرانی علمی کاربرد سیستمهای فازی نوع یک و بالاتر در کنترل   (384 بار دانلود)

با سلام، لینک سخنرانی را به صورت زیر قرار دادم. فایل آپلود شده پوستر سخنرانی است. https://vc10.semnan.ac.ir/pxztg96q95ok/?proto=true

تعهدنامه   (483 بار دانلود)

دانشجویان محترمی که با بنده پایان نامه را برمیدارند؛ فایل تعهدنامه را هم ایمیل و هم به صورت پرینت شده و امضاءشده به بنده تحویل دهند. ضمنا از نظر بنده یادگیری مستمر زبان انگلیسی در طی دوره الزامی می باشد و دانشجو ملزم به ارائه مدرک یادگیری زبان می باشد.

لینک adobe connect کارگاه متلب   (436 بار دانلود)

نیم ساعت اول سهوا اسکرین به اشتراک گذاشته نبوده است. پس از نیم ساعت به اشتراک گذاشته و مطالب نیم ساعت اول مختصرا مرور شد-در فایلهای آپلودی (4 بخش) توسط نرم افزار دیگری جلسه کامل ضبط شده است)

فایل pdf و کدهای نوشته شده-کارگاه متلب   (460 بار دانلود)

فایلها در matlab2022b نوشته شده اند.

فایل ضبط شده کارگاه متلب-بخش چهارم   (445 بار دانلود)

فایل ضبط شده کارگاه متلب-بخش سوم   (425 بار دانلود)

فایل ضبط شده کارگاه متلب-بخش دوم   (417 بار دانلود)

فایل ضبط شده کارگاه متلب_بخش اول   (444 بار دانلود)

فرم درخواست راهنمایی پایان نامه کارشناسی ارشد (به روز شده:بهمن 1400)   (568 بار دانلود)

دانشجویان محترمی که متقاضی برداشتن واحد پایان نامه با بنده هستند؛ لطفا فرم مربوطه را تکمیل و سپس فایل pdf را به ایمیل بنده ارسال نمایند.

فرم درخواست راهنمایی پایان نامه کارشناسی (به روز شده:شهریور 1401)   (589 بار دانلود)

دانشجویان محترمی که درخواست راهنمایی پایان نامه کارشناسی را دارند؛ پس از پرکردن فرم مربوطه در قالب pdf، آن را به ایمیل بنده ارسال نمایند.

نگارش ایمیل رسمی   (1056 بار دانلود)

الگوی گزارش نویسی   (867 بار دانلود)

جبر خطی   (349 بار دانلود)

رشته : مهندسی برق

شناسایی سیستم‌ها   (336 بار دانلود)

رشته : مهندسی برق , گرایش : کنترل

سیستمهای کنترل خطی   (761 بار دانلود)

به روزشده در بهمن 1404

رشته : مهندسی برق

کنترل فازی   (855 بار دانلود)

به روزشده در بهمن 1402

رشته : مهندسی برق

کنترل چندمتغیره   (1115 بار دانلود)

به روز شده در بهمن 1402

رشته : مهندسی برق , گرایش : کنترل

کنترل غیرخطی   (776 بار دانلود)

رشته : مهندسی برق , گرایش : کنترل

ریاضیات مهندسی   (708 بار دانلود)

رشته : مهندسی برق

سیستمهای کنترل مدرن   (873 بار دانلود)

به روزشده بهمن 1402

رشته : مهندسی برق , گرایش : کنترل

آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی   (974 بار دانلود)

به روز شده: بهمن 1402

رشته : مهندسی برق