درباره من
دکتر فهیمه باغبانی
استادیار گروه آموزشی کنترل @ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
Welcome to my website. I received my Ph.D. in Electrical Engineering (control) from Ferdowsi University of Mashhad (FUM) in 2019. My dissertation was entitled, “Stable Adaptive Emotional Neuro-Control for Uncertain Affine Nonlinear Multi-agent Systems.” I was also a postdoctoral fellow at the Center of Excellence on Soft Computing and Intelligent Information Processing , FUM from 2019-2020. My research interest includes intelligent control, type-2 fuzzy systems, emotional neural networks, multi-agent control systems, and nonlinear control with application to robotic systems....
- آدرس گروه آموزشی کنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه سمنان، ایران
-
ایمیل
- تلفن 98-23-31532693+
- محقق گوگل پروفایل
- اسکوپوس پروفایل
- Research Gate پروفایل
- وبسایت http://baghbani.fahimeh.student.um.ac.ir/
محقق گوگل
(1404/1/12)استنادات
227h-index
9i10-index
9مؤلفین همکار
3اسکوپوس
(1404/1/8)استنادات
189مقالات
17h-index
9مؤلفین همکار
14رزومه
تحصیلات، تجارب، مهارت ها و علایق من
تحصیلات
1392-1398
دکتري مهندسي برق-کنترل
دانشگاه فردوسي مشهدعنوان رساله: کنترل عصبی عاطفی تطبیقی و پایدار برای سیستمهای کنترلی چندکارگزاره غیرخطی نامعین خطی-ورودی. معدل 18.67
1390-1392
کارشناسي ارشد مهندسي برق-کنترل
دانشگاه فردوسي مشهدعنوان پاياننامه: طراحی کنترلکننده ترکیبی H2/Hinf برپایه سیستمهای فازی نوع-2 عمومی همراه با آزمایش عملی بر روی ربات 3-PSP. معدل 18.52
1386-1390
کارشناسي مهندسي برق- کنترل
دانشگاه فردوسي مشهدعنوان پاياننامه: كرنشسنجي ديفرانسيلي با استفاده از روشهاي تشخيص و استخراج ويژگيهاي تصوير بر مبناي شبكههاي عصبي. معدل 17.97
تجارب
1402-کنون
مشاور علمی انجمن مهندسی برق
دانشگاه سمنان1401-1402
فرصت مطالعاتي در صنعت
شرکت دانشبنیان تحقیقات صنعتی آفتابگردان تابان شرق، مشهد1399
مسئول نشست تخصصی کنترل چندکارگزاره/توزیعشده سیستمهای فازی و هوشمند
گلاسکو- اسکاتلند (مجازی)کنگره بین المللی IEEE WCCI 2020
1398-کنون
عضویت در انجمن بین المللی مهندسان برق و الکترونیک IEEE
1398-1399
پژوهشگر پسادکتري در قطب علمي رايانش نرم و پردازش هوشمند اطلاعات
دانشگاه فردوسي مشهد1396
شرکت در کنفرانس IFSA-SCIS 2017
اُتسو - ژاپنعنوان مقاله ارائه شده: Cooperative adaptive fuzzy tracking control for a class of nonlinear multi-agent systems
مهارت ها
سیستمهای فازی نوع دو
تصمیمگیری هوشمند
کنترل هوشمند سیستمهای غیرخطی
اولویت های پژوهشی
سیستمهای فازی
شبکههای عصبی عاطفی
کنترل تطبیقی هوشمند
سیستمهای کنترل چندکارگزاره
انتشارات
برخی از دستاورد های پژوهشی و فناوری
آخرین بروزرسانی: 1404/01/13
کنترل کمپرسور و دمای مرجع برای یخچال خانگی با استفاده از سیستمهای فازی
مدل سازی در مهندسی(2025)^فهیمه باغبانی*,احمدرضا باقری,نوید یکتای
بررسی عملکرد کنترلکننده PID مبتنی بر فازی برای سیستم مسیریابی کوادکوپتر سمپاش
دانش و فناوری هوافضا(2024)فرهاد فردوسی*,ناصر اسکندریان,^فهیمه باغبانی
طراحی کنترلکننده عصبی عاطفی تطبیقی و پایدار بر پایه رویتگر برای دستهای از سیستمهای غیرخطی نامعین/ Observer-based adaptive emotional controller for a class of uncertain nonlinear systems
مدل سازی در مهندسی(2023)^فهیمه باغبانی*
Observer-based adaptive emotional command-filtered backstepping for cooperative control of input-saturated uncertain strict-feedback multi-agent systems
IET Control Theory and Applications(2023)پویا پارسا,محمدرضا اکبرزاده توتونچی*,^فهیمه باغبانی
Interval type-2 Fuzzy control and stochastic modeling of COVID-19 spread based on vaccination and social distancing rates
Computer Methods and Programs in Biomedicine(2023)حامد رفیعی,علی صالحی,^فهیمه باغبانی,پویا پارسا,محمدرضا اکبرزاده توتونچی*
Time Series Prediction Using Emotional Neural Networks
Modeling & Simulation in Electrical & Electronics Engineering(2023)محمد رضایی,^فهیمه باغبانی*,عباس دیدبان
Interval type-2 generalized fuzzy hyperbolic modelling and control of nonlinear systems
APPLIED SOFT COMPUTING(2022)سیدمحمد تهامی پور زرندی,محمدرضا اکبرزاده توتونچی*,^فهیمه باغبانی
Command-filtered backstepping robust adaptive emotional control of strict-feedback nonlinear systems with mismatched uncertainties
INFORMATION SCIENCES(2021)پویا پارسا,محمدرضا اکبرزاده توتونچی*,^فهیمه باغبانی
Cooperative adaptive emotional neuro-control for a class of higher-ordered heterogeneous uncertain nonlinear multi-agent systems
NEUROCOMPUTING(2021)^فهیمه باغبانی,محمدرضا اکبرزاده توتونچی*,محمدباقر نقیبی سیستانی
Emotional neural networks with universal approximation property for stable direct adaptive nonlinear control systems
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE(2020)^فهیمه باغبانی,محمدرضا اکبرزاده توتونچی (استاد راهنمای اول)*,محمدباقر نقیبی سیستانی (استاد راهنمای دوم),علیرضا اکبرزاده توتونچی (استاد مشاور)
Direct Adaptive Emotional Control of Uncertain Nonlinear Systems with Input Saturation
2024 10th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA)(2024-11-05)^فهیمه باغبانی*
Cooperative control of multi-agent systems using fuzzy approximation of neighbors dynamics
19th Iranian Conference on Intelligent Systems, 2024(2024-10-23)^فهیمه باغبانی*
Control of a Four-Wheeled Mobile Robot Using Fuzzy Logic Controller
19th Iranian Conference on Intelligent Systems, 2024(2024-10-23)علیرضا رفیعی*,^فهیمه باغبانی
Design and Implementation of a Bluetooth Basketball Robot
2nd International Conference on New Researches and Technologies in Electrical Engineering (ICNRTEE)(2024-05-08)شروین شیرمحمدی*,^فهیمه باغبانی
Design and Implementation of a Line Follower Robot
10th International Conference on Artificial Intelligence and Robotics-QICAR2024/دهمین کنفرانس بین المللی هوش مصنوعی و رباتیک(2024-02-29)شروین شیرمحمدی,^فهیمه باغبانی*
Video-based Facial Expression Recognition Using DensNet121 and LSTM
اولین همایش ملی هوش مصنوعی و پردازش هوشمند(2022-08-31)سیدامان زرگری,علیرضا جراح,^فهیمه باغبانی*
Design of an Interval Type-2 TSK Fuzzy System for System Identification with Application to Time-Series Prediction
چهارمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم/ 4th International Conference on Soft Computing(2021-12-29)^فهیمه باغبانی*,مهرانه همتی
Cooperative Fuzzy Adaptive Control for Stochastic Nonlinear Multi-Agent Systems Using Artificial Potential Functions
2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)(2021-10-17)^فهیمه باغبانی*,پویا پارسا,محمدرضا اکبرزاده توتونچی
طراحی کنترل کننده فازی نوع دو بهینه شده با استفاده از الگوریتم های فراابتکاری برای ربات متحرک(راهنما ( بدون مشاور))
علیرضا رفیعی(2025-02-24)، مقطع: کارشناسی ارشدپيش بيني قيمت اونس طلا با رويكرد تحليل تكنيكال با بكارگيري مدل يادگيري عميق LSTM.(راهنما)
مجتبي اخگرفارساني(2024-09-15)، مقطع: كارشناسي ارشدتخمين همزمان موقعيت و نقشه برداري با استفاده از يك روش تركيبي مبتني بر فيلتر ذره و شبكه عصبي(راهنما ( بدون مشاور))
عطيه خراساني(2023-09-19)، مقطع: كارشناسي ارشدپيشبيني سريهاي زماني با استفاده از شبكههاي عصبي عاطفي خود سازمانده(راهنما ( بدون مشاور))
محمد رضايي(2023-09-19)، مقطع: كارشناسي ارشدشبيه سازي كنترل فازي شيمي ايمن درماني براي از بين بردن سرطان با حداقل دوز دارو(راهنما ( بدون مشاور))
متين كردبچه(2023-02-12)، مقطع: كارشناسي ارشدCooperative adaptive emotional neuro-control for a class of higher-ordered heterogeneous uncertain nonlinear multi-agent systems
NEUROCOMPUTING(2021)^فهیمه باغبانی,محمدرضا اکبرزاده توتونچی*,محمدباقر نقیبی سیستانی
Emotional neural networks with universal approximation property for stable direct adaptive nonlinear control systems
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE(2020)^فهیمه باغبانی,محمدرضا اکبرزاده توتونچی (استاد راهنمای اول)*,محمدباقر نقیبی سیستانی (استاد راهنمای دوم),علیرضا اکبرزاده توتونچی (استاد مشاور)
طراحی کنترلکننده تطبیقی و پایدار بر پایه رویتگر برای دستهای از سیستمهای غیرخطی نامعین خطی-ورودی با استفاده از شبکههای عصبی عاطفی
^فهیمه باغبانی(مجری),عباس دیدبان(ناظر)دانلود ها
فایل ها و ابزارهای مفید
فیلم شبیه سازی جلسه دوم آزمایشگاه (182 بار دانلود)
فیلم شبیه سازی جلسه اول آزمایشگاه (145 بار دانلود)
نحوه ارائه مناسب (پاورپوینت) (162 بار دانلود)
سخنرانی علمی کاربرد سیستمهای فازی نوع یک و بالاتر در کنترل (189 بار دانلود)
با سلام، لینک سخنرانی را به صورت زیر قرار دادم. فایل آپلود شده پوستر سخنرانی است. https://vc10.semnan.ac.ir/pxztg96q95ok/?proto=trueتعهدنامه (288 بار دانلود)
دانشجویان محترمی که با بنده پایان نامه را برمیدارند؛ فایل تعهدنامه پرینت شده و امضاءشده را به بنده تحویل دهند. ضمنا از نظر بنده یادگیری مستمر زبان انگلیسی در طی دوره الزامی می باشد و دانشجو ملزم به ارائه مدرک یادگیری زبان می باشد.لینک adobe connect کارگاه متلب (248 بار دانلود)
ر لینک اول نیم ساعت اول سهوا اسکرین به اشتراک گذاشته نبوده است. پس از نیم ساعت به اشتراک گذاشته و مطالب نیم ساعت اول مختصرا مرور شد-در فایلهای آپلودی (4 بخش) توسط نرم افزار دیگری جلسه کامل ضبط شده است)فایل pdf و کدهای نوشته شده-کارگاه متلب (276 بار دانلود)
فایلها در matlab2022b نوشته شده اند.فایل ضبط شده کارگاه متلب-بخش چهارم (257 بار دانلود)
فایل ضبط شده کارگاه متلب-بخش سوم (254 بار دانلود)
فایل ضبط شده کارگاه متلب-بخش دوم (245 بار دانلود)
فایل ضبط شده کارگاه متلب_بخش اول (278 بار دانلود)
فرم درخواست راهنمایی پایان نامه کارشناسی ارشد (به روز شده:بهمن 1400) (389 بار دانلود)
دانشجویان محترمی که متقاضی برداشتن واحد پایان نامه با بنده هستند؛ لطفا فرم مربوطه را تکمیل و سپس فایل pdf را به ایمیل بنده ارسال نمایند.فرم درخواست راهنمایی پایان نامه کارشناسی (به روز شده:شهریور 1401) (390 بار دانلود)
دانشجویان محترمی که درخواست راهنمایی پایان نامه کارشناسی را دارند؛ پس از پرکردن فرم مربوطه در قالب pdf، آن را به ایمیل بنده ارسال نمایند.نگارش ایمیل رسمی (676 بار دانلود)
الگوی گزارش نویسی (666 بار دانلود)
طرح درس
طرح دروس و شرح آن
جبر خطی (111 بار دانلود)
رشته : مهندسی برقشناسایی سیستمها (166 بار دانلود)
رشته : مهندسی برق , گرایش : کنترلسیستمهای کنترل خطی (547 بار دانلود)
رشته : مهندسی برقکنترل فازی (613 بار دانلود)
رشته : مهندسی برق
کنترل چندمتغیره (865 بار دانلود)
رشته : مهندسی برق , گرایش : کنترل
کنترل غیرخطی (578 بار دانلود)
رشته : مهندسی برق , گرایش : کنترلریاضیات مهندسی (497 بار دانلود)
رشته : مهندسی برقسیستمهای کنترل مدرن (656 بار دانلود)
رشته : مهندسی برق , گرایش : کنترل
آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی (763 بار دانلود)
رشته : مهندسی برق