فهیمه باغبانی

Cooperative adaptive emotional neuro-control for a class of higher-ordered heterogeneous uncertain nonlinear multi-agent systems

NEUROCOMPUTING(2021)
^فهیمه باغبانی,محمدرضا اکبرزاده توتونچی*,محمدباقر نقیبی سیستانی

Command-filtered backstepping robust adaptive emotional control of strict-feedback nonlinear systems with mismatched uncertainties

INFORMATION SCIENCES(2021)
پویا پارسا,محمدرضا اکبرزاده توتونچی*,^فهیمه باغبانی

Interval type-2 generalized fuzzy hyperbolic modelling and control of nonlinear systems

APPLIED SOFT COMPUTING(2022)
سیدمحمد تهامی پور زرندی,محمدرضا اکبرزاده توتونچی*,^فهیمه باغبانی

Observer-based adaptive emotional command-filtered backstepping for cooperative control of input-saturated uncertain strict-feedback multi-agent systems

IET Control Theory and Applications(2023)
پویا پارسا,محمدرضا اکبرزاده توتونچی*,^فهیمه باغبانی

Interval type-2 Fuzzy control and stochastic modeling of COVID-19 spread based on vaccination and social distancing rates

Computer Methods and Programs in Biomedicine(2023)
حامد رفیعی,علی صالحی,^فهیمه باغبانی,پویا پارسا,محمدرضا اکبرزاده توتونچی*

طراحی کنترل‌کننده عصبی عاطفی تطبیقی و پایدار بر پایه رویتگر برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی نامعین/ Observer-based adaptive emotional controller for a class of uncertain nonlinear systems

مدل سازی در مهندسی(2023)
^فهیمه باغبانی*

Emotional neural networks with universal approximation property for stable direct adaptive nonlinear control systems

ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE(2020)
^فهیمه باغبانی,محمدرضا اکبرزاده توتونچی (استاد راهنمای اول)*,محمدباقر نقیبی سیستانی (استاد راهنمای دوم),علیرضا اکبرزاده توتونچی (استاد مشاور)

Time Series Prediction Using Emotional Neural Networks

Modeling & Simulation in Electrical & Electronics Engineering(2023)
محمد رضایی,^فهیمه باغبانی*,عباس دیدبان

Cooperative Fuzzy Adaptive Control for Stochastic Nonlinear Multi-Agent Systems Using Artificial Potential Functions

2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)(2021-10-17)
^فهیمه باغبانی*,پویا پارسا,محمدرضا اکبرزاده توتونچی

Design of an Interval Type-2 TSK Fuzzy System for System Identification with Application to Time-Series Prediction

چهارمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم/ 4th International Conference on Soft Computing(2021-12-29)
^فهیمه باغبانی*,مهرانه همتی

Video-based Facial Expression Recognition Using DensNet121 and LSTM

اولین همایش ملی هوش مصنوعی و پردازش هوشمند(2022-08-31)
سیدامان زرگری,علیرضا جراح,^فهیمه باغبانی*

Design and Implementation of a Line Follower Robot

10th International Conference on Artificial Intelligence and Robotics-QICAR2024/دهمین کنفرانس بین المللی هوش مصنوعی و رباتیک(2024-02-29)
شروین شیرمحمدی,^فهیمه باغبانی*

Design and Implementation of a Bluetooth Basketball Robot

2nd International Conference on New Researches and Technologies in Electrical Engineering (ICNRTEE)(2024-05-08)
شروین شیرمحمدی*,^فهیمه باغبانی

پيش بيني قيمت اونس طلا با رويكرد تحليل تكنيكال با بكارگيري مدل يادگيري عميق LSTM.(راهنما)

مجتبي اخگرفارساني(2024-09-15)، مقطع: كارشناسي ارشد

شبيه سازي كنترل فازي شيمي ايمن درماني براي از بين بردن سرطان با حداقل دوز دارو(راهنما ( بدون مشاور))

متين كردبچه(2023-02-12)، مقطع: كارشناسي ارشد

تخمين همزمان موقعيت و نقشه برداري با استفاده از يك روش تركيبي مبتني بر فيلتر ذره و شبكه عصبي(راهنما ( بدون مشاور))

عطيه خراساني(2023-09-19)، مقطع: كارشناسي ارشد

پيشبيني سريهاي زماني با استفاده از شبكههاي عصبي عاطفي خود سازمانده(راهنما ( بدون مشاور))

محمد رضايي(2023-09-19)، مقطع: كارشناسي ارشد

Cooperative adaptive emotional neuro-control for a class of higher-ordered heterogeneous uncertain nonlinear multi-agent systems

NEUROCOMPUTING(2021)
^فهیمه باغبانی,محمدرضا اکبرزاده توتونچی*,محمدباقر نقیبی سیستانی

Emotional neural networks with universal approximation property for stable direct adaptive nonlinear control systems

ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE(2020)
^فهیمه باغبانی,محمدرضا اکبرزاده توتونچی (استاد راهنمای اول)*,محمدباقر نقیبی سیستانی (استاد راهنمای دوم),علیرضا اکبرزاده توتونچی (استاد مشاور)

طراحی کنترل‌کننده تطبیقی و پایدار بر پایه رویتگر برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی نامعین خطی-ورودی با استفاده از شبکه‌های عصبی عاطفی

^فهیمه باغبانی(مجری),عباس دیدبان(ناظر)

فیلم شبیه سازی جلسه دوم آزمایشگاه   (86 بار دانلود)

فیلم شبیه سازی جلسه اول آزمایشگاه   (55 بار دانلود)

نحوه ارائه مناسب (پاورپوینت)   (111 بار دانلود)

سخنرانی علمی کاربرد سیستمهای فازی نوع یک و بالاتر در کنترل   (143 بار دانلود)

با سلام، لینک سخنرانی را به صورت زیر قرار دادم. فایل آپلود شده پوستر سخنرانی است. https://vc10.semnan.ac.ir/pxztg96q95ok/?proto=true

تعهدنامه   (234 بار دانلود)

دانشجویان محترمی که با بنده پایان نامه را برمیدارند؛ فایل تعهدنامه پرینت شده و امضاءشده را به بنده تحویل دهند. ضمنا از نظر بنده یادگیری مستمر زبان انگلیسی در طی دوره الزامی می باشد و دانشجو ملزم به ارائه مدرک یادگیری زبان می باشد.

لینک adobe connect کارگاه متلب   (203 بار دانلود)

ر لینک اول نیم ساعت اول سهوا اسکرین به اشتراک گذاشته نبوده است. پس از نیم ساعت به اشتراک گذاشته و مطالب نیم ساعت اول مختصرا مرور شد-در فایلهای آپلودی (4 بخش) توسط نرم افزار دیگری جلسه کامل ضبط شده است)

فایل pdf و کدهای نوشته شده-کارگاه متلب   (227 بار دانلود)

فایلها در matlab2022b نوشته شده اند.

فایل ضبط شده کارگاه متلب-بخش چهارم   (213 بار دانلود)

فایل ضبط شده کارگاه متلب-بخش سوم   (207 بار دانلود)

فایل ضبط شده کارگاه متلب-بخش دوم   (194 بار دانلود)

فایل ضبط شده کارگاه متلب_بخش اول   (227 بار دانلود)

فرم درخواست راهنمایی پایان نامه کارشناسی ارشد (به روز شده:بهمن 1400)   (348 بار دانلود)

دانشجویان محترمی که متقاضی برداشتن واحد پایان نامه با بنده هستند؛ لطفا فرم مربوطه را تکمیل و سپس فایل pdf را به ایمیل بنده ارسال نمایند.

فرم درخواست راهنمایی پایان نامه کارشناسی (به روز شده:شهریور 1401)   (347 بار دانلود)

دانشجویان محترمی که درخواست راهنمایی پایان نامه کارشناسی را دارند؛ پس از پرکردن فرم مربوطه در قالب pdf، آن را به ایمیل بنده ارسال نمایند.

نگارش ایمیل رسمی   (612 بار دانلود)

الگوی گزارش نویسی   (607 بار دانلود)

جبر خطی   (48 بار دانلود)

رشته : مهندسی برق

شناسایی سیستم‌ها   (126 بار دانلود)

رشته : مهندسی برق , گرایش : کنترل

سیستمهای کنترل خطی   (509 بار دانلود)

رشته : مهندسی برق

کنترل فازی   (559 بار دانلود)

به روزشده در بهمن 1402

رشته : مهندسی برق

کنترل چندمتغیره   (771 بار دانلود)

به روز شده در بهمن 1402

رشته : مهندسی برق , گرایش : کنترل

کنترل غیرخطی   (534 بار دانلود)

رشته : مهندسی برق , گرایش : کنترل

ریاضیات مهندسی   (460 بار دانلود)

رشته : مهندسی برق

سیستمهای کنترل مدرن   (598 بار دانلود)

به روزشده بهمن 1402

رشته : مهندسی برق , گرایش : کنترل

آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی   (690 بار دانلود)

به روز شده: بهمن 1402

رشته : مهندسی برق